技術(shù)編號：1457582
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明公開了一種絕緣子清掃機器人，包括爬行機構(gòu)、清掃機構(gòu)、鎖緊機構(gòu)、檢測機構(gòu)及電池控制系統(tǒng)，其中，所述爬行機構(gòu)為閉合圓周形結(jié)構(gòu)，包圍絕緣子串，帶動機器人沿絕緣子串連續(xù)移動；所述清掃機構(gòu)為閉合圓周形結(jié)構(gòu)，環(huán)繞絕緣子串，所述鎖緊機構(gòu)均勻設置于爬行機構(gòu)上，所述爬行機構(gòu)通過鎖緊機構(gòu)與清掃機構(gòu)連接；檢測機構(gòu)布置在鎖緊機構(gòu)一側(cè)，電池控制系統(tǒng)安裝于爬行機構(gòu)上。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，整體對稱式結(jié)構(gòu)，機器人穩(wěn)定性好，采用連續(xù)式移動方式，移動速度快，清掃方式簡單，清掃速度快，對絕緣...
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