技術(shù)編號(hào)：1607098
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。一種康復(fù)機(jī)械手，包括手部機(jī)械結(jié)構(gòu)和動(dòng)力控制系統(tǒng)，手部機(jī)械結(jié)構(gòu)為五組相同的結(jié)構(gòu)適用于五指，手部機(jī)械結(jié)構(gòu)主要是由弧形架、推桿、手指固定座和繃帶組成，以終端牽拉的形式帶動(dòng)手指運(yùn)動(dòng)。其中弧形架將電機(jī)的直線位移轉(zhuǎn)化為手指終端的弧形位移，推桿可以相對于弧形架旋轉(zhuǎn)，通過自動(dòng)調(diào)節(jié)可以緩解機(jī)構(gòu)在輔助手指彎曲過程中存在的徑向拉力，避免二次損傷，推桿上固定有限位螺釘，防止弧形架與推桿間機(jī)構(gòu)卡死；本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)輔助人手部進(jìn)行被動(dòng)或主動(dòng)模式的抓握、單根手指屈曲伸展、拇指食指兩指...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。