技術(shù)編號：1608267
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型公開一種用于娛樂的并聯(lián)機(jī)構(gòu)，其特征是機(jī)構(gòu)整體采用并聯(lián)機(jī)構(gòu)，動平臺和靜平臺通過五個(gè)分支相互連接。其中第一分支位于機(jī)構(gòu)的中間，起到支撐作用，其余四個(gè)分均布在靜平臺上，左右兩個(gè)分支均有相同的結(jié)構(gòu)，前后兩個(gè)分支具有相同的結(jié)構(gòu)，靜平臺和棘輪相互連接，通過棘輪和棘齒的相互作用下，并聯(lián)機(jī)構(gòu)在運(yùn)動過程中只能沿順時(shí)針方向運(yùn)動，從而保證機(jī)構(gòu)運(yùn)動的穩(wěn)定性。專利說明用于娛樂的并聯(lián)機(jī)構(gòu)[0001 ] 本專利涉及一種機(jī)器人，具體是涉及一種用于娛樂的并聯(lián)機(jī)器人裝置。背景技術(shù)[...
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