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      動感賽車游戲運動模擬器的運動控制裝置及方法技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號:1612427

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      本發(fā)明公開了一種,該運動控制裝置以一定的采樣周期接收來自賽車游戲控制方向盤的旋轉(zhuǎn)角度參數(shù)和賽車前進或后退等信號,實現(xiàn)虛擬賽車在運動場景中位姿和運動狀態(tài)的模擬;進而根據(jù)不同運動場景時虛擬賽車所處的位姿和運動狀態(tài)求解出動感賽車游戲運動模擬器中各運動機構(gòu)的位移和速度等運動學(xué)參數(shù),PID控制模塊則根據(jù)求得的運動學(xué)參數(shù)對各個運動機構(gòu)的位移和速度進行聯(lián)動控制,從而達到實現(xiàn)動感賽車游戲運動模擬器中運動座椅的位姿和運動狀態(tài)與虛擬賽車的位姿和運動狀態(tài)保持一致的目的。專利說明...
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