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      多自由度的踝關(guān)節(jié)動(dòng)力外骨骼的制作方法技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號(hào):1624908

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      本發(fā)明涉及一種多自由度的踝關(guān)節(jié)動(dòng)力外骨骼,其包括兩平行設(shè)置的機(jī)座,兩分別沿冠狀軸水平支撐在兩機(jī)座上部的轉(zhuǎn)動(dòng)軸,兩分別固連在兩轉(zhuǎn)動(dòng)軸內(nèi)端且具有懸臂端的屈伸連接件,兩分別固連在兩屈伸連接件懸臂端上的弧形軌道,兩分別滑動(dòng)設(shè)置在兩弧形軌道上的滑塊,兩上端分別固連在兩滑塊上的L型連接件,兩分別固連在兩L型連接件下端且沿矢狀軸平行間隔布置的滾動(dòng)導(dǎo)軌,一沿矢狀軸滾動(dòng)設(shè)置在兩滾動(dòng)導(dǎo)軌上部的腳板,以及一水平固連在其中一側(cè)機(jī)座上的驅(qū)動(dòng)器;腳板的底部具有一水平面轉(zhuǎn)動(dòng)軸,水平面轉(zhuǎn)...
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