技術編號：207958
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。技術領域本發(fā)明屬于全景視覺技術、移動機器人的導航技術、無線傳感網(wǎng)技術、人工智能技術和人機協(xié)同技術在顆粒狀農(nóng)作物自動化采摘方面的應用，尤其適用于人機協(xié)同的多采摘機器人的自主導航和采摘作業(yè)。背景技術20世紀末，由于農(nóng)業(yè)機械設計和制造技術趨于成熟，電子信息技術的快速發(fā)展，一批面向生產(chǎn)者應用的各種機電一體化技術產(chǎn)品開發(fā)出來并裝備到農(nóng)業(yè)機械上，使得諸如耕整、插秧、小麥收獲等工作對象是均質(zhì)平面的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)作業(yè)實現(xiàn)了機械化和自動化。而對于實現(xiàn)工作對象是分散的、并且需根據(jù)判斷進行選擇的上作如除草、間苗、蔬菜收獲和水果收獲等作業(yè)的機械...
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