技術(shù)編號(hào):2236788
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明公開(kāi)了,屬于海洋平臺(tái)。方法包括在所有上插銷(xiāo)脫開(kāi)樁腿的插銷(xiāo)孔且所有下插銷(xiāo)插在樁腿的插銷(xiāo)孔中時(shí),控制多套液壓插銷(xiāo)升降機(jī)構(gòu)中的多個(gè)提升油缸以相同的速度執(zhí)行相同的動(dòng)作,并實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)各定環(huán)梁上的上插銷(xiāo)是否插入插銷(xiāo)孔;當(dāng)多個(gè)定環(huán)梁中任一個(gè)定環(huán)梁上的上插銷(xiāo)插入插銷(xiāo)孔時(shí),控制全部提升油缸停止動(dòng)作;控制與插入插銷(xiāo)孔的上插銷(xiāo)對(duì)應(yīng)同一樁腿的下插銷(xiāo)脫開(kāi)插銷(xiāo)孔,并使與插入插銷(xiāo)孔的上插銷(xiāo)對(duì)應(yīng)同一樁腿的提升油缸反向動(dòng)作,直至脫開(kāi)插銷(xiāo)孔的下插銷(xiāo)再次插入插銷(xiāo)孔;控制全部提升油缸再次以相...
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