技術(shù)編號：2298884
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種機器人視覺伺服控制方法，屬于計算機人工智能。 背景技術(shù)機器人視覺伺服是指機器人能夠模仿人類的視覺感知系統(tǒng)，通過視覺反饋信息， 從而指導(dǎo)機器人進行各項操作，可以完成諸如焊接、裝配、搬運物體等各種服務(wù)于人類的工作。多年來，關(guān)于機器人視覺伺服控制研究的文獻有很多。當(dāng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)已知時，可 以采用常規(guī)的控制方法進行控制。當(dāng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)部分未知時，可以通過合適的標(biāo)定過程 得到，但對于系統(tǒng)或圖像特征比較復(fù)雜的情況，通過標(biāo)定得到的參數(shù)容易受參數(shù)變化、環(huán)境 ...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。