技術(shù)編號(hào)：2299060
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及ー種機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)械手臂的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及方法。背景技術(shù)エ業(yè)用關(guān)節(jié)型機(jī)械手臂(Joint-Type Robot)為仿生、模擬人類(lèi)的腰肩肘腕等空間多支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)的電控系統(tǒng)，目前普遍應(yīng)用的有四軸和六軸關(guān)節(jié)型機(jī)械手臂。在機(jī)械手臂對(duì)被測(cè)物體進(jìn)行觀測(cè)時(shí)，由于機(jī)械手臂的視覺(jué)裝置系統(tǒng)的鏡心位置很難與被測(cè)物體的中心對(duì)準(zhǔn)，導(dǎo)致觀測(cè)精度降低。發(fā)明內(nèi)容鑒于以上內(nèi)容，有必要提供ー種機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，可以精確地將機(jī)械手臂前端的視覺(jué)裝置與被測(cè)物體進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)觀測(cè)，以提...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專(zhuān)利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專(zhuān)利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專(zhuān)利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。