技術(shù)編號：2299150
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種機(jī)器人，具體地說是一種自動檢測雞蛋位置并拾取雞蛋的機(jī)器人。背景技術(shù)目前國內(nèi)很多的養(yǎng)雞場，他們拾取雞蛋都是靠人工完成，耗時又費(fèi)力；因此，迫切需要一種撿蛋機(jī)器人。發(fā)明內(nèi)容針對上述不足，本發(fā)明提供了一種撿蛋機(jī)器人。本發(fā)明是通過以下技術(shù)實(shí)現(xiàn)的一種撿蛋機(jī)器人，包括小車、氣缸I、步進(jìn)電機(jī)、氣缸II、吸盤、超聲波發(fā)射器、中心超聲波接收器、內(nèi)層超聲波接收器、中間層超聲波接收器、外層超聲波接收器、固定板I、固定板II、固定板III、定位銷、銷子、螺釘、單片機(jī)；...
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