技術(shù)編號：2299986
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種機器人末端對接裝置。技術(shù)背景隨著機器人技術(shù)的不斷發(fā)展和機器人應(yīng)用領(lǐng)域的擴展，要求機器人能夠在空間環(huán)境工作并完成對漂浮目標(biāo)的對接捕獲。由于空間被捕獲目標(biāo)存在位置、姿態(tài)不確定的特點， 需要有一種容差范圍大、能夠校正位姿偏差的抓捕對接裝置。目前普通機器人末端操作器以及被捕獲目標(biāo)無論是有無專用對接裝置，但都是處于相對固定的位姿狀態(tài)，無法對位姿均不確定的目標(biāo)實現(xiàn)抓捕。因此需要一種有較大位姿容差和較高定位定姿的對接裝置協(xié)助機器人完成空間對接捕獲。發(fā)明內(nèi)容...
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