技術編號：2300111
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明屬于機械臂，特別涉及一種含有加長臂和復鉸的重載機械臂。背景技術機構是機器裝備的核心，機構的創(chuàng)新一直是機器裝備創(chuàng)新的關鍵，開發(fā)相應的具有自主知識產(chǎn)權的機構對提高我國機械裝備的科技水平核心競爭力非常重要。 實現(xiàn)挖掘、抓取、搬運等功能工作裝置，應用連桿機構較為普遍。常用的串聯(lián)機械手，工作空間大，但承載能力低，只能抓取、搬運一些較輕的物體。對應的并聯(lián)機械手，承載能力高， 但工作空間小，由于串聯(lián)和并聯(lián)機械手的優(yōu)勢有互補性，如果能有效的結合兩者的優(yōu)點來設計出混聯(lián)...
注意：該技術已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權人授權前，僅供技術研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術人員進行技術研發(fā)參考以及查看自身技術是否侵權，增加技術思路，做技術知識儲備，不適合論文引用。