技術(shù)編號：2309663
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及用于控制機器人特別是工業(yè)用機器人的方法和裝置，其中，在自動操作模式下實施保護監(jiān)控以及在設(shè)置操作模式下提供手動控制輸入。背景技術(shù)例如在DE 19718284C2中公開了可以選擇地在自動操作模式下或在設(shè)置操作模式下操作機器人。在該自動操作模式中，機器人的運行僅當(dāng)操作員的保護、例如防護門被關(guān)閉后，機器人才能夠以完全的處理速度自動執(zhí)行工作程序，由于確保了沒有人位于機器人的工作區(qū)域中以及由此遭受例如由于自身的疏忽大意或在出現(xiàn)故障時所致的危險。在特別是用于機...
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