技術(shù)編號：2310170
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，特別是一種可控機(jī)構(gòu)式六自由度并聯(lián)機(jī)器人平臺。 用于多自由度實(shí)驗(yàn)平臺、天線座、并聯(lián)機(jī)床以及飛行模擬器等結(jié)構(gòu)系統(tǒng)中，通過對伺服電機(jī)的控制來實(shí)現(xiàn)對六自由度并聯(lián)機(jī)器人平臺的控制。背景技術(shù)通常機(jī)器人機(jī)構(gòu)分為開環(huán)機(jī)構(gòu)和閉環(huán)機(jī)構(gòu)兩類，以開環(huán)機(jī)構(gòu)為機(jī)器人機(jī)構(gòu)原型的叫串聯(lián)機(jī)構(gòu)，以閉環(huán)機(jī)構(gòu)為機(jī)器人原型的為并聯(lián)機(jī)構(gòu)，與串聯(lián)機(jī)構(gòu)相比，并聯(lián)機(jī)器人不僅剛度大，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，承載能力大，而且微動(dòng)精度高，運(yùn)動(dòng)負(fù)荷小等優(yōu)點(diǎn)，因而并聯(lián)機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。六...
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