技術(shù)編號：2310705
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及智能機(jī)器人機(jī)器人，特別是涉及一種基于機(jī)器視覺的葡萄套袋機(jī)器人系統(tǒng)。背景技術(shù)葡萄是我國重要的落葉果樹種類之一，其結(jié)果早、適應(yīng)性強(qiáng)、效益高。我國葡萄栽培自20世紀(jì)80年代以來得到了突飛猛進(jìn)地發(fā)展，葡萄栽培和加工已成為許多地區(qū)促進(jìn)經(jīng)濟(jì)發(fā)展、增加農(nóng)民收入的主要途徑。30多來葡萄栽培面積和產(chǎn)量一直持續(xù)增長。2010年全國葡萄栽培面積達(dá)到了 828萬畝，產(chǎn)量高達(dá)843萬噸，并且葡萄種植面積年均增加30萬畝。葡萄栽培面積和產(chǎn)量均居世界第5位。按鮮食葡萄產(chǎn)量，我...
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