技術(shù)編號(hào)：2311065
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于核電站機(jī)器人定位領(lǐng)域,涉及ー種基于核福射的核電站機(jī)器人定位方法。背景技術(shù)核電站機(jī)器人是應(yīng)用于核電站 ，特別是核島內(nèi)的設(shè)備檢測(cè)及維修的專(zhuān)門(mén)領(lǐng)域的機(jī)器人。在核島內(nèi)，核輻射導(dǎo)致傳統(tǒng)的機(jī)器人定位方法受到強(qiáng)烈干擾，甚至完全失靈。然而，機(jī)器人在核電站的應(yīng)用能夠大大減少核電站工作人員受到核輻射劑量，機(jī)器人在核電站的應(yīng)用是必不可少的。而準(zhǔn)確的定位是應(yīng)用核電站機(jī)器人的前提，因此ー種合理的有核電站特色的機(jī)器人定位方法與系統(tǒng)是亟待提出和研究的。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明針對(duì)上述缺...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專(zhuān)利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專(zhuān)利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專(zhuān)利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。