技術(shù)編號：2311829
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及的是ー種消除運(yùn)動誤差的方法，具體的說，是ー種可自動消除機(jī)器人運(yùn)動累積誤差的方法。背景技術(shù)機(jī)器人主要用以夾取被加工エ件，其作為生產(chǎn)加工的ー種輔助設(shè)備， 應(yīng)用十分廣泛。一般地，機(jī)器人工作時(shí)，都需事先把需要運(yùn)動的軌跡和動作進(jìn)行示教或編程，然后機(jī)器人按照預(yù)先設(shè)定的程序運(yùn)動。但是，機(jī)器人工作一段時(shí)間之后都會存在累積誤差，致使機(jī)器人的實(shí)際運(yùn)動軌跡與理論運(yùn)動軌跡出現(xiàn)偏移。為了消除累積誤差，一般是讓機(jī)器人停止エ作，并對其零位進(jìn)行重新定位，以糾正其運(yùn)動軌跡上的偏差...
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