技術(shù)編號：2312608
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，特別涉及一種能夠?qū)崿F(xiàn)高速運(yùn)動的四自由度單平臺并聯(lián)機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，能夠?qū)崿F(xiàn)具有選擇順應(yīng)性的裝配機(jī)器人手臂(SelectiveComplianceAssembly Robot Arm, SCARA)運(yùn)動的機(jī)械手在自動搬運(yùn)、噴涂、焊接以及裝配等工業(yè)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。SCARA運(yùn)動一般是指空間的三維平動和一維轉(zhuǎn)動，且轉(zhuǎn)動軸線垂直于水平面，機(jī)械手在水平面內(nèi)具有良好的順應(yīng)性，在垂直于水平面方向上具有良好的剛性。這種機(jī)器人手臂...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。