技術(shù)編號:2314066
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實用新型涉及機器人,尤其涉及一種多自由度氣動機械手。背景技術(shù)近年來,隨著社會經(jīng)濟的飛速發(fā)展以及機器人技術(shù)研究的不斷深入,工廠從以往依靠人工運送物料的方式已經(jīng)逐步開始朝自動化方式發(fā)展,智能化的方向發(fā)展,這種方式不僅效率高,而且大大降低了工人在操作中潛在的危險。然而,當(dāng)今機器人領(lǐng)域的多自由度搬運機械手存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、應(yīng)用范圍窄、定位精度差等缺點。因此,針對上述技術(shù)問題,有必要提供一種具有改良結(jié)構(gòu)的多自由度機械手,以克服上述缺陷。實用新型內(nèi)容有鑒于此,本...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識儲備,不適合論文引用。