技術(shù)編號：2316442
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種螺旋彈簧骨架流體驅(qū)動式彎曲關(guān)節(jié)，此彎曲關(guān)節(jié)可用作機器人的肘、腿等各類關(guān)節(jié)，亦適用于由多個彎曲關(guān)節(jié)構(gòu)成的機械手指，而且多個機械手指可組合成操作機械手，作為自動化設(shè)備的執(zhí)行機構(gòu)，屬于機器人、機械手應(yīng)用。背景技術(shù)本發(fā)明作出以前，在已有技術(shù)中，對于彎曲關(guān)節(jié)來說一般以各類電機或液氣壓為動力，采用各種機械結(jié)構(gòu)與液氣壓缸、馬達等的組合形式作為執(zhí)行機構(gòu)；上述方式是剛性結(jié)構(gòu)，對控制的精度要求高，且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積較大，制造成本高。亦有采用氣壓驅(qū)動的橡膠壁(一種可...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。