技術(shù)編號：2329153
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種新型機(jī)器人手腕裝置，尤其涉及一種新型機(jī)器人手腕裝置。背景技術(shù) 機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。它是機(jī)器人的一個重要分支。其特點是通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手腕是機(jī)械手的關(guān)鍵部件，其靈活性、準(zhǔn)確性在很大程度上決定了機(jī)械手的靈活性、準(zhǔn)確性。因此，設(shè)計出體積小、靈活性好、準(zhǔn)確性高的機(jī)械手腕勢在必行。但是目前市場上的機(jī)械手腕模型品種單調(diào)，價格昂貴，不能滿...
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