技術(shù)編號：2331231
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型涉及一種機械臂系統(tǒng)，特別是一種用于助殘輪椅的機械臂系統(tǒng)。背景技術(shù)現(xiàn)有技術(shù)中，機器人多用于工業(yè)、礦山、海洋等特定或危險操作場合，用 于幫助人類完成一些特定任務(wù)。而由于人類生活內(nèi)容較為復(fù)雜，接觸的物品較 多，因此對機械臂的要求較高?，F(xiàn)有技術(shù)中的機械臂系統(tǒng)一般由基座、肩部、 上臂、前臂、手腕和夾指等組成，但其相應(yīng)的自由度較小，只能限定在一定的 三維空間范圍內(nèi)完成一些簡單的動作。實用新型內(nèi)容本實用新型的目的，在于克服上述技術(shù)中的不足，提供一種帶有七個自由...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。