技術(shù)編號(hào)：2333826
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及與在手腕前端側(cè)配備的作業(yè)工具連接的管線經(jīng)由裝配在前臂 上的工具管理中繼裝置并沿著手腕敷設(shè)的工業(yè)用機(jī)器人的管線處理構(gòu)造。背景技術(shù)一般情況下，作為與作業(yè)工具連接的管線沿著手腕敷設(shè)的工業(yè)用機(jī)器人，在日本特開2005-271003號(hào)公報(bào)公開有管線通過前臂中空部以及手腕內(nèi)部方式 的所謂管線內(nèi)裝式機(jī)器人。該場合，為了使手腕軸動(dòng)作時(shí)的管線動(dòng)作穩(wěn)定，具 有將管線通在導(dǎo)管中的殼體。即使管線受到因手腕軸動(dòng)作引起的彎曲或扭曲， 在其線徑較小的情況下，也可在不影響使用壽...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。