技術(shù)編號(hào):2335446
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及的是一種用于機(jī)器人的關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明還涉及-一種機(jī)器人的關(guān)節(jié)的組裝方法。(二) 背景技術(shù) .機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的優(yōu)劣往往決定著機(jī)器人整體性能的好壞。以往機(jī)器人的機(jī)構(gòu)往往是釆用特定的傳動(dòng)方式、安裝特定的傳感器、為實(shí)現(xiàn)某特定功能而專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的。在機(jī)器人機(jī)構(gòu)中,旋轉(zhuǎn)為關(guān)節(jié)的主要運(yùn)動(dòng)形式,但很少有為實(shí)現(xiàn)通用目的和高可靠性要求而設(shè)計(jì)的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。另外,傳統(tǒng)機(jī)器人旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的尺寸也較大,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,拆裝維修困難。缺少通用的、尺寸小的,尤其適用于小型仿生機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。...
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