技術(shù)編號(hào)：2335447
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種探月機(jī)械臂模塊化關(guān)節(jié)。 背景技術(shù)月球探測器通過環(huán)繞月球飛行對(duì)月球表面的礦石和空間環(huán)境等進(jìn)行探測。 要更加精確的分析月球表面的礦石及土壤，需要像月球探測車這樣的能行走在 月球表面的探測器。月球探測車上攜帶的機(jī)械臂可以通過在末端放置各種地質(zhì) 分析儀器實(shí)現(xiàn)對(duì)月球表面的探測。月球探測車機(jī)械臂模塊化關(guān)節(jié)是月球探測車 機(jī)械臂的主要組成部分。其性能決定了整個(gè)機(jī)械臂的可靠性、末端輸出力矩、 末端位置精度等各項(xiàng)主要性能。為降低月球探測車的發(fā)射成本，月球探測車機(jī)...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。