技術(shù)編號：2335452
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種機(jī)械手。背景技術(shù)現(xiàn)有機(jī)械臂上的機(jī)械手大多存在著捕獲質(zhì)量小(< 100Kg)，捕獲沖擊大，本體質(zhì) 量大，連接精度不高等缺點，嚴(yán)重的阻礙了空間機(jī)械臂的發(fā)展。發(fā)明內(nèi)容 本發(fā)明的目的是為解決現(xiàn)有機(jī)械手大多存在著捕獲質(zhì)量小(< lOOKg)，捕獲沖擊大，本體質(zhì)量大，連接精度不高的問題，提供一種用于太空環(huán)境的大型機(jī)械手。 本發(fā)明包括捕獲接口裝置、捕獲裝置、拖動裝置、支撐圓筒、機(jī)械手法蘭和凸輪定位裝置，所述拖動裝置、捕獲裝置和凸輪定位裝置上的凸...
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