技術(shù)編號(hào)：2335453
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種機(jī)器人手臂。背景技術(shù)機(jī)器人手臂是機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)大范圍宏操作的重要工具，對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)的作業(yè)能 力、作業(yè)水平具有重要的影響。特別是近年來(lái)發(fā)展迅速的服務(wù)機(jī)器人、特種操作機(jī)器人等， 對(duì)操作手臂提出了更高的要求。目前市場(chǎng)上成熟的機(jī)器人手臂，具有重量大、集成度低等問(wèn) 題，限制了靈巧手與機(jī)器人系統(tǒng)的集成。發(fā)明內(nèi)容 本發(fā)明的目的是提供一種六自由度機(jī)器人靈巧手臂，以解決現(xiàn)有機(jī)器人手臂重量 大、集成度低，限制了靈巧手與機(jī)器人系統(tǒng)集成的問(wèn)題。 本發(fā)明為解決上述技術(shù)...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。