技術(shù)編號：2335454
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種空間機(jī)器人多領(lǐng)域統(tǒng)一建模與仿真系統(tǒng)，可用于空間機(jī)器人系統(tǒng)的機(jī)械、電氣、控制、軟件等多領(lǐng)域一體化的建模，并進(jìn)行閉環(huán)控制仿真。 背景技術(shù)空間機(jī)器人系統(tǒng)涉及的學(xué)科領(lǐng)域很多，包括機(jī)械、電氣、自動控制、計(jì)算機(jī)、航天器 軌道及姿態(tài)動力學(xué)，等等。整個系統(tǒng)的動力學(xué)特性為多個領(lǐng)域交互作用的結(jié)果。在以往的 工程實(shí)踐中，不同階段——部件級、分系統(tǒng)級、系統(tǒng)級等建模和仿真的側(cè)重點(diǎn)不同。在部件 開發(fā)階段，設(shè)計(jì)師往往強(qiáng)調(diào)的是部件自身的細(xì)節(jié)，而該部件與其他部件的交互作用卻往...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。