技術(shù)編號：2335625
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種能夠翻滾的機器人，更特別地說，是指一種具有并聯(lián)機構(gòu)的四面 體翻滾機器人，該機器人能夠在復(fù)雜地面環(huán)境下完成行進、避障、越障等動作。 背景技術(shù)四面體翻滾機器人能夠根據(jù)環(huán)境的變化改變自身形狀、運動狀態(tài)、步態(tài)等來實現(xiàn) 復(fù)雜地面環(huán)境上的運動，而這些是傳統(tǒng)的機器人不能實現(xiàn)的，因此它具有更強的環(huán)境 適應(yīng)能力。在民用，軍用及太空探測領(lǐng)域都有廣闊的應(yīng)用前景。目前，國外只有美國的NASA開展了基于四面體機器人的多面體翻滾機器人研 究。NASA已經(jīng)有三代樣機產(chǎn)生，...
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