技術(shù)編號：2336258
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及夾持設(shè)備，所述夾持設(shè)備附接至例如工業(yè)機器人臂的前端以夾持和組 裝各種部件。更特別地，本發(fā)明涉及這樣一種夾持設(shè)備其檢測在部件裝配期間的裝配反作 用力，并在控制所述裝配反作用力的同時執(zhí)行裝配，并且所述夾持設(shè)備能夠用于借助工業(yè) 機器人進行的自動裝配。背景技術(shù)近些年來，對于具有復(fù)雜結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品(例如相機)的自動制造的需求日益增加。對 于此種產(chǎn)品，需要借助小型工業(yè)機器人在精細的力度控制下執(zhí)行高速和精確的裝配。 日本專利申請?zhí)亻_昭61-241083號公報公開...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。