技術(shù)編號：2337471
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。實用新型涉及一種基于介電型EAP的多維主動關(guān)節(jié)，屬于主動關(guān)節(jié)的。 背景技術(shù)關(guān)節(jié)是機(jī)器人、機(jī)電系統(tǒng)相對運動部件間的結(jié)合部分。傳統(tǒng)的移動或旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)通 常采用電機(jī)(如電磁電機(jī))加上傳動機(jī)構(gòu)(如減速器、齒輪齒條傳動等)驅(qū)動關(guān)節(jié)運動，造 成機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價格昂貴、體積大、質(zhì)量大、功率質(zhì)量比小；傳動零件間存在著滑動和滾動 摩擦，能效低；多數(shù)情況下一個關(guān)節(jié)只具有一個自由度，靈活性差等缺點，且這類驅(qū)動器相 對固定的形式限制了其在某些環(huán)境中的應(yīng)用，因此不能滿足未來機(jī)器人及機(jī)...
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