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      抓管機械手的制作方法技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號:2339163

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      本實用新型涉及一種鉆井施工作業(yè)的排管設(shè)備,特別是涉及一種用于排管 的抓管機械手。 背景技術(shù)鉆井施工作業(yè)過程中,鉆桿對接是其中一項重要的排管工序,每次排管數(shù) 量為三根,需要對接兩次。目前, 一般采用鼠洞裝置完成鉆桿的對接,但是, 現(xiàn)有產(chǎn)品需使用水平豎直機械手和豎立機械手配合完成,當?shù)谝桓@桿與第二 根鉆桿連接好后,水平豎直機械手要離開鉆桿,然后由豎立機械手將鉆桿提起 并放在臨時存放點,等水平豎直機械手將第三根鉆桿放入鼠洞后豎立機械手再 提起后與兩根鉆桿連接,...
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