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      高速上下料智能機(jī)器人的制作方法技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號:2346020

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      本實用新型涉及一種高速上下料智能機(jī)器人?,F(xiàn)有上下料裝置操作繁瑣。為此,本高速上下料智能機(jī)器人包括立柱和橫臂,其中立柱上設(shè)有豎直直線導(dǎo)軌,豎直直線導(dǎo)軌上設(shè)有升降塊,所述橫臂就固定在升降塊上,該升降塊由滾珠絲杠副驅(qū)動,其絲杠由升降伺服電機(jī)驅(qū)動,其絲母套在絲杠上,并與升降塊固定在一起;所述橫臂上設(shè)有水平直線導(dǎo)軌,水平直線導(dǎo)軌上設(shè)有滑塊,該滑塊固定有一伸縮臂,該伸縮臂前端固定有吸盤架或機(jī)械手抓取裝置,所述滑塊由滾珠絲杠副驅(qū)動,其絲杠由伸縮伺服電機(jī)驅(qū)動,其絲母套在絲...
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