技術(shù)編號：2350061
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型提供一種能精確自旋走行的運(yùn)載式機(jī)器人，技術(shù)方案是，在運(yùn)載式機(jī)器人底盤下面裝有四個萬向滾輪，底盤下面左、右側(cè)還分別裝有左驅(qū)動電機(jī)輪和右驅(qū)動電機(jī)輪，底盤前端設(shè)置有磁引導(dǎo)探頭，底盤前端左側(cè)設(shè)置有地址磁探頭，另在行走通道地面的縱向和水平方向，設(shè)置磁引導(dǎo)線，在縱向線一側(cè)設(shè)置地址磁地標(biāo)，并在底盤上設(shè)置有微處理器和驅(qū)動電路；當(dāng)運(yùn)載式機(jī)器人地址磁探頭探測到通道地面的地址磁地標(biāo)，微處理器確定機(jī)器人在通道設(shè)定的位置，并輸出控制信號，控制驅(qū)動電路輸出正、負(fù)電壓給左、右...
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