技術(shù)編號：2350350
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明提供了一種模塊化機器人，包括第一機身板、第二機身板和至少兩個柔性關(guān)節(jié)，所述柔性關(guān)節(jié)包括控制裝置和兩個彈性連接件，其中一個彈性連接件的一端與所述第一機身板固定連接，另一端與所述控制裝置活動連接；另一個彈性連接件的一端與所述第二機身板固定連接，另一端與所述控制裝置活動連接；所述控制裝置控制所述彈性連接件伸縮。本發(fā)明通過設(shè)置至少兩個的柔性關(guān)節(jié)，通過控制柔性關(guān)節(jié)的伸縮，實現(xiàn)機身的彎曲，實現(xiàn)機身姿態(tài)的自主調(diào)整，提高了模塊化機器人的靈活性，能夠適用復(fù)雜的地形。專...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。