技術編號：2351281
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。一種O型圈機器人自動安裝手爪，屬于O型圈裝配。該手爪安裝在工業(yè)機器人末端，可大大提高生產(chǎn)效率，降低了操作工人的勞動強度，另外又避免在O型圈的徑向進行操作，提高手爪整體的魯棒性和效率。兩個氣缸穿過機器人末端連接架，外套管套裝在內(nèi)圓柱體上且二者同軸設置并置于連桿機架內(nèi)，外套管側(cè)壁與連桿機架鉸接，連桿機架與四對氣缸閥桿頭鉸接，氣缸的執(zhí)行端與所對應的氣缸閥桿頭的兩個耳板固連，每個氣缸的缸體與所對應的連接板固連，兩個連接板與機器人末端連接架下端面固連，內(nèi)圓柱體的上端...
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