技術(shù)編號(hào):2351994
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。一種輪胎伺服機(jī)械手,其特征在于,包括基架、升降座、支臂和爪盤(pán),基架豎直設(shè)置有升降導(dǎo)軸,升降座滑動(dòng)安裝在升降導(dǎo)軸上,支臂一端鉸接在升降座上,另一端與爪盤(pán)固定連接,爪盤(pán)上安裝多個(gè)用于固定輪胎的卡爪機(jī)構(gòu),卡爪機(jī)構(gòu)都位于以爪盤(pán)中心為圓心的圓周上。輪胎伺服機(jī)械手的升降、轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出以及爪片張開(kāi)閉合都通過(guò)絲杠配合伺服電機(jī)進(jìn)行,各種運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)行平穩(wěn),幾乎無(wú)震動(dòng),且都能夠精確的準(zhǔn)停,轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出時(shí)與中心機(jī)構(gòu)的對(duì)中度精確,對(duì)中度高,無(wú)需人工進(jìn)行精確調(diào)整,降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,還可精...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專(zhuān)利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專(zhuān)利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
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