技術編號：2354467
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及驅(qū)動器，特別是涉及一種特種微小管道機器人驅(qū)動器。背景技術 隨著石油、化工、能源、冶金、國防以及航空航天等行業(yè)的迅速發(fā)展，各種管孔類零部件的應用日益廣泛，譬如激光打印機噴嘴、原油或化工原料輸送管道、核反應堆、蒸汽發(fā)生器熱交換管，坦克用火炮炮膛、航空航天飛行器散熱或氣流場控制管路等。然而隨之帶來諸如這些管孔類零部件的內(nèi)部檢測和維修問題，尤其是復雜的三維曲線微細管道類零部件的內(nèi)部形貌無損檢測、維修及最終的三維重建工作更是急需解決的問題。近年來微電子機械...
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