技術(shù)編號：2357689
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型公開了一種步態(tài)爬桿機器人，它包括豎向布置的連接臂，第一夾持手，驅(qū)動所述第一夾持手作夾緊松開動作的第一舵機，將所述連接臂上端和所述第一夾持手一端連接在一起、并能驅(qū)動所述連接臂和第一夾持手在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動的第二舵機，第二夾持手，驅(qū)動所述第二夾持手作夾緊松開動作的第四舵機，以及將所述連接臂下端和所述第二夾持手一端連接在一起、并能驅(qū)動所述連接臂和第一夾持手在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動的第五舵機。本實用新型這種機器人結(jié)構(gòu)簡單，運動協(xié)調(diào)，能夠快速攀爬各種弧度的桿體且能夠翻越...
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