技術(shù)編號:2358778
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型涉及機器人,名稱是一種機器人抓手,它包括一個連接件,其特征是所述的連接件下面連接著一個旋轉(zhuǎn)氣缸,旋轉(zhuǎn)氣缸具有殼體,殼體下面可轉(zhuǎn)動地連接著一個轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)軸下面固定地連接著一個加持氣缸,加持氣缸具有進氣管和排氣管,加持氣缸兩側(cè)分別具有加持活塞,加持活塞連接著卡爪,這樣的機器人抓手具有結(jié)構(gòu)簡單、運轉(zhuǎn)靈活、不易損壞的優(yōu)點;所述的加持氣缸每側(cè)分別具有兩個加持活塞,還具有加持力強,平衡穩(wěn)定的優(yōu)點。專利說明 一種機器人抓手 [0001]本實用新型涉及機器人...
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