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      一種串并聯(lián)四自由度搬運(yùn)碼垛機(jī)器人的制作方法技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號(hào):2361397

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      本實(shí)用新型公開(kāi)了一種四自由度碼垛機(jī)器人,用于生產(chǎn)線上的搬運(yùn)、碼垛。其特征是該碼垛機(jī)器人主要由支架機(jī)構(gòu)、焊接架、臂部機(jī)構(gòu)和手腕組成。支架機(jī)構(gòu)是該機(jī)器人的基礎(chǔ),由腰部伺服電機(jī)、諧波減速機(jī)、支架腿、腰部基礎(chǔ)板、旋轉(zhuǎn)基礎(chǔ)板組成,臂部機(jī)構(gòu)包括前大臂、后大臂和小臂,在平面內(nèi)具有兩個(gè)垂直方向的平動(dòng)自由度;該碼垛機(jī)器人具有四自由度的運(yùn)動(dòng)能力,能夠在糧食生產(chǎn)線末端實(shí)現(xiàn)高速搬運(yùn)和碼垛,具有搬運(yùn)效率高,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)的特點(diǎn),并且與傳感技術(shù)相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)判斷是否進(jìn)行抓包動(dòng)作,是今后建...
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