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      一種減震式碼垛機(jī)械爪的制作方法技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號(hào):2361794

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      本實(shí)用新型涉及碼垛機(jī)械,具體地說(shuō)是一種減震式碼垛機(jī)械爪,包括基盤(pán)、四根支撐柱、安裝盤(pán)、三個(gè)抓取支鏈、啟動(dòng)盤(pán)、電動(dòng)推桿、四條并聯(lián)支鏈和定平臺(tái),四條并聯(lián)支鏈分別對(duì)稱(chēng)安裝在基盤(pán)和定平臺(tái)之間,并聯(lián)支鏈包括一號(hào)耳座、主連桿、副連桿、CF軸承、二號(hào)耳座和扭簧,主連桿的下端通過(guò)一號(hào)耳座安裝在基盤(pán)上,其上端與副連桿之間通過(guò)CF軸承相連接;副連桿上端通過(guò)二號(hào)耳座安裝在定平臺(tái)上,扭簧套設(shè)在CF軸承上,且扭簧的一端與主連桿相連接,其另一端與副連桿相連接。本實(shí)用新型通過(guò)采用并聯(lián)機(jī)...
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