技術(shù)編號：2362157
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種三維運動機械手。 背景技術(shù)在半導(dǎo)體封裝機中，安裝在三維運動機構(gòu)上的機械手需要在三維空間內(nèi)移動，而空間內(nèi)一般都會存在一些障礙物，這些障礙物不僅在水平面(即XY平面)中的位置不同， 而且高度(Z方向的高度)也不相同，在開發(fā)運動控制程序時，會考慮到這些障礙物，使機械手運動時繞過障礙物，避免碰撞。然而在設(shè)備研發(fā)和調(diào)試過程中，運動控制程序難免存在缺陷，或者當三維運動機構(gòu)的運動控制系統(tǒng)由于某種原因失靈時，機械手就有可能與障礙物發(fā)生碰撞，造成嚴重的事故和巨...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。