技術(shù)編號：2364817
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實用新型公開了一種工業(yè)機器人手腕，包括小臂以及轉(zhuǎn)動連接于小臂一端的腕殼，小臂的另一端設(shè)有垂直電機和垂直減速機，垂直減速機的輸出軸連接有左帶輪，腕殼內(nèi)設(shè)有水平電機和水平減速機，腕殼通過固定軸連接有右?guī)л?，左帶輪和右?guī)л喼g通過傳動機構(gòu)傳動。本實用新型省去了錐齒輪傳動，降低了噪聲，同時減少了機械傳動環(huán)節(jié)，使其在水平方向的運動與在豎直方向的運動相互獨立，不再存在耦合關(guān)系，保證了機器精度。另外垂直電機和垂直減速機前置，有效減小腕殼處的體積，且使同步帶處在低速端，...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。