技術(shù)編號：2366428
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于自動控制。背景技術(shù)現(xiàn)在機器人和數(shù)控機床大多數(shù)都采用伺服電機和齒輪齒條或者滾珠絲杠來實現(xiàn)直線運動，在那些垂直運動的機構(gòu)中，伺服電機帶動的行走機構(gòu)在下降時，會產(chǎn)生很大的慣量，從而引發(fā)過載并報警，最終使整個系統(tǒng)停機。常規(guī)的解決辦法是采用功率更大的伺服電機和伺服驅(qū)動器，這樣會増加不必要的成本，進(jìn)而影響機器人的推廣應(yīng)用，也不利于我國高端裝備制造這ー戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。對于那些多自由度的關(guān)節(jié)機器人，當(dāng)帶著機械手的機械臂運動到工作區(qū)域時，也需要逐漸降低速度。因此...
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