技術(shù)編號：2366445
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種機(jī)械設(shè)備，特別涉及一種機(jī)器人碼垛裝置用的機(jī)械手裝置。 背景技術(shù)現(xiàn)有的機(jī)械手裝置，都是采用兩個(gè)氣缸同步運(yùn)動來控制機(jī)械手抓指的運(yùn)動，這種結(jié)構(gòu)需要很好的保證兩個(gè)氣缸的同步性，才能保證機(jī)械手抓取物件的穩(wěn)定性，而且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對氣缸的氣壓要求高。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種抓取牢固、結(jié)構(gòu)簡單的機(jī)械手裝置。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是一種機(jī)械手裝置，包括電機(jī)、多個(gè)抓指和抓掌，所述抓掌與電機(jī)轉(zhuǎn)動配合，其創(chuàng)新點(diǎn)在于所述抓掌上設(shè)置有兩根轉(zhuǎn)軸，兩根轉(zhuǎn)軸平...
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