技術(shù)編號：2366860
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種單側(cè)夾板升降式裝箱機械手，屬于機器人夾具領(lǐng)域。背景技術(shù)在塊狀物料裝箱工藝中，現(xiàn)有的裝箱機械手均采用左右平行夾緊和打開方式，裝箱機械手在箱體內(nèi)部打開夾板時要占據(jù)包裝箱內(nèi)大量空間。為了降低物流運輸成本，包裝箱的尺寸在日益減小，內(nèi)部空間也變得越發(fā)緊湊，有時甚至比物料裝箱后的理論尺寸還要小，現(xiàn)有的裝箱機械手已不能滿足生產(chǎn)實際需求，需要一種能夠在狹小空間余量的情況下完成塊狀物料裝箱的機械手。發(fā)明內(nèi)容為解決現(xiàn)有的裝箱機械手工作時占據(jù)箱體內(nèi)部空間大的問題，...
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