技術(shù)編號：2366861
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種例如用于向排列設(shè)置在壓力機械上的模具依次搬送工件的工業(yè)機器人即工件搬送裝置，尤其涉及下述工件搬送裝置，使被保持成水平而在其長度方向預(yù)定位置上設(shè)置有工件保持手的進給桿至少進行升降運動以及沿軸向前后行駛動作，由此將預(yù)定位置的工件用工件保持手保持而依次搬送到其他規(guī)定位置。背景技術(shù)作為這種工件搬送裝置的一個例子，已知有下述專利文獻I。在此，在能夠軸向滑動以及能夠升降動作地構(gòu)成的進給桿的兩端部上，固定有能夠保持工件的工件保持手，例如記載有，通過進給桿上...
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