技術(shù)編號(hào)：2367459
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機(jī)器人工程，具體地說是一種變檔位移動(dòng)機(jī)器人。背景技術(shù)目前，已知的大多數(shù)移動(dòng)機(jī)器人，由于體積結(jié)構(gòu)的限制、設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單可靠的要求，移 動(dòng)機(jī)器人的減速比是不可變的；這樣一來，由于移動(dòng)機(jī)器人的平地最高移動(dòng)速度與最大爬 坡能力成反比，因此，就會(huì)導(dǎo)致移動(dòng)機(jī)器人在平地的最高移動(dòng)速度與最大爬坡能力的矛盾。 如果想提高移動(dòng)機(jī)器人的爬坡能力，在電機(jī)功率不變的情況下，只能增加機(jī)器人的減速比， 這樣雖然提升了機(jī)器人的爬坡能力，卻降低了移動(dòng)機(jī)器人在平地移動(dòng)時(shí)能夠達(dá)到的最高移 ...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。