技術(shù)編號(hào)：2372134
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種直線膨脹人工肌肉，及其驅(qū)動(dòng)的彎曲關(guān)節(jié)，此彎曲關(guān)節(jié)可作為機(jī)械的執(zhí)行器，或用作機(jī)器人的手指、膝和肘關(guān)節(jié)，作為機(jī)械設(shè)備、尤其是機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，屬于機(jī)器人、機(jī)械電子的應(yīng)用。背景技術(shù)本發(fā)明以前，在已有技術(shù)中，對(duì)于人工肌肉驅(qū)動(dòng)的彎曲關(guān)節(jié)來說，大部分采用的是肌肉收縮型驅(qū)動(dòng)，而肌肉膨脹型驅(qū)動(dòng)的人工肌肉有利用限制徑向膨脹的橡膠管的彎曲變形，還有采用具有柔順性(可以彎曲和一定的扭曲)的彈性波殼/波紋管驅(qū)動(dòng)的彎曲關(guān)節(jié)。橡膠管變形的耗能較多，橡膠管的彈性變形為強(qiáng)非...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。